Le porc-épic s'accouple de la fin octobre à la fin janvier. Pour qu'ils s'accouplent, les porcs-épics font des étreintes, des frottements de nez et la femelle aplatit ses piquants puis se tord la queue pour ne pas faire mal au mâle. Ils terminent brusquement en montant dans un arbre et puis ils crient. Ça prend environ trente semaines pour la gestation: c'est le temps où la mère a son petit dans son ventre. La naissance a lieu entre la mi-mai et la fin juillet. Le petit naît bien formé et les yeux ouverts . Pendant les heures qui suivent, ses piquants durcissent et se redressent . Après deux jours, le petit est capable de monter dans les arbres. La mère allaite son petit pendant 15 jours puis, après, il devrait être capable de se nourrir tout seul. Il peut se reproduire dès l'âge de 18 à 30 mois. Les porcs-épics ont un petit par portée et une portée par année.